北京主线科技有限公司于2017年03月16日成立。法定代表人张天雷，公司经营范围包括：技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；销售自行开发的产品；销售机械设备；批发汽车；计算机系统服务；应用软件服务；软件开发；自然科学研究与试验发展；工程和技术研究与试验发展；农业科学研究与试验发展；医学研究与试验发展等。

主线科技是专注于L4级自动驾驶卡车技术研发应用的人工智能企业，面向物流枢纽与物流干线场景，以自动驾驶全栈技术重新定义物流运输方式，致力于打造覆盖全国的新一代人工智能运输系统NATS，让物流运输更安全、更智能、更经济。主线科技领航无人驾驶产业落地，目前已深度参与多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH和WABCO等多个汽车产业巨头，设计打造车规级量产的L4自动驾驶卡车；与招商局港口、天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流企业客户展开规模化合作。主线科技已收获来自科大讯飞、普洛斯隐山资本、博世创投、蔚来资本及钟鼎资本的投资。

主线科技以满足物流客户的货运需求为核心，提供完整的自动驾驶卡车及运输运营服务，并以“点-线-面-体”的战略，逐步打造成一个覆盖全国的新一代人工智能运输网络（NATS），链接真实的货源运力系统，从而实现物流货运的全流程智能化。目前，主线科技已面向港口物流枢纽、高速干线物流提供可商业应用的产品及解决方案，并已实际落地。

TRUNK PORT港口物流枢纽自动驾驶解决方案，应用场景：港口、大型物流园区、物流堆场站，面向超大型物流枢纽内的无人化、自动化的货物水平运输需求，提供可完全无人驾驶的车辆及服务。自动驾驶卡车完美对接各类物流枢纽核心业务系统，实现全年365天，全天候、全流程、全无人的运输作业，助力企业降本增效。商业案例：主线科技与天津港集团携手合作港口无人驾驶电动集卡项目，在国内率先实现了由传统港口码头向新一代全自动化码头的转型升级，为打造世界一流智慧港口树立了“中国标杆”。 

2020年1月，主线科技自主研发的25台无人驾驶卡车正式在天津港开启整船运输作业；9月，无人驾驶卡车正式突破“去安全员”的技术瓶颈，成为全球首个可以实现完全无人化投入商业运营的自动驾驶科技公司。基于完全无人驾驶技术，主线科技的无人集卡车队以全天候、全流程、全无人的运输作业，帮助港口降本增效。

与此同时，主线科技无人驾驶卡车的港口落地经验也成功复制到了宁波舟山港、招商局妈湾智慧港等国内港口，积极响应国家推进“交通强国”与“智慧港口”的号召，将可真正落地应用的无人驾驶技术与实体经济产业深度融合，推动产业协同创新，实现高质量发展。